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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD

kaos.robots.capabilities.impl
Interface KAoSAriaLaserInterface

All Known Implementing Classes:
KAoSAriaLaser, KAoSAriaLaserAndCamera
public interface KAoSAriaLaserInterface

Method Summary
 AriaLaserInterface getAriaLaserInterface()
           
 boolean isMapping()
           
 boolean isMonitoringMotion()
           
 void setMapListener(MapListener mapListener)
           
 void setObjectListener(ObjectListener objectListener)
           
 

Method Detail

getAriaLaserInterface

AriaLaserInterface getAriaLaserInterface()

isMonitoringMotion

boolean isMonitoringMotion()

isMapping

boolean isMapping()

setMapListener

void setMapListener(MapListener mapListener)

setObjectListener

void setObjectListener(ObjectListener objectListener)
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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD